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松下A6NF系列伺服驅動器MFDLTB4NF多功能型介紹

訂貨產品號 MFDLTB4NF 

產品 伺服驅動器 

詳細 A6NF系列

RTEX (多功能型)

有安全功能 

產品名稱 MINAS A6N 系列 伺服驅動器 

特長 高速網絡驅動器 Realtime Express (RTEX)

為實現(xiàn)伺服所要求的高度實時性而特定開發(fā)出來的先進網絡 

外形型號名 F 型 

響應頻率 (kHz) 3.2 

控制方式 位置控制, 速度控制, 轉矩控制, 全閉環(huán)控制 

安全功能 有 

電源電壓規(guī)格 三相 400 V 

I/F 功能區(qū)分 RTEX 

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋 23 bit（8388608 分辨率）7線串行絕對式編碼器 

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋關于 ※使用增量式系統(tǒng)（不使用多圈數據）的情況下，使用時無需連接絕對式編碼器用電池。將Pr0.15設置為出廠設置“1"。 

外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) 130 

外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) 220 

外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) 216 

重量 (kg) 約5.2 

基本規(guī)格

項目內容

輸入電源 : 主電路電源 三相 380 V (+10% -15%) ～480 V (+10% -15%) 50/60 Hz

*TN (把中性點接地) 

輸入電源 : 控制電路電源 DC 24 V ± 15 % 

外部位移傳感器反饋 A/B 相 ? 原點信號差動輸入、本公司專用格式對應產品 

I/O連接器 :

控制信號 輸入 可分配8輸入（可通過參數進行選擇） 

I/O連接器 :

控制信號 輸出 可分配3輸入（可通過參數進行選擇） 

I/O連接器 :

模擬信號 輸出 2輸出（模擬監(jiān)視器輸出2） 

I/O連接器 :

脈沖信號 輸出 直線驅動器通過編碼器脈沖或外部位移傳感器脈沖（A/B相信號）進行輸出。 

通信功能 RTEX, USB 

通信功能 : USB 可連接電腦等進行參數設定以及狀態(tài)監(jiān)視等。 

通信功能 : RTEX 可進行實時動作指令的傳送、參數設定、狀態(tài)模擬等。 

回生 內置再生電阻（可外置） 

控制模式 [1] 半閉環(huán)控制

位置控制: Profile位置控制（PP），Cyclic位置控制（CP）

速度控制: Cyclic速度控制（CV）

轉矩控制: Cyclic轉矩控制（CT）

位置比例增益

1、設定位置環(huán)調節(jié)器的比例增益；

2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；

3、參數數值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。

位置前饋增益

1、設定位置環(huán)的前饋增益；

2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；

3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產生振蕩；

4、不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~100%。

速度比例增益

1、設定速度調節(jié)器的比例增益；

2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；

3、在系統(tǒng)不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。

速度積分時間常數

1、設定速度調節(jié)器的積分時間常數；

2、設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；

3、在系統(tǒng)不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。

松下A6NF系列伺服驅動器MFDLTB4NF多功能型介紹